Emilie a trouvé un crayon magique : il parle et tout ce qu'il dessine devient réel ! Comme Emilie se passionne pour les châteaux-forts et les seigneurs, la voilà bientôt plongée en plein Moyen Âge, où elle sera tour à tour chevalier, bouffon et accusée de sorcellerie. Mais lorsqu'elle égare son précieux crayon, l'aventure se complique et une question cruciale se pose : comment rentrera-t-elle chez elle ?