Pénélope, fille du futur, vient visiter notre époque avec sa classe et sa prof d'histoire. Notre monde correspond à leurs yeux au Moyen Age tardif, arriéré et brutal. Mais au bout de quelques minutes, toute la classe repart comme prévu, la prof aussi, et Pénélope reste seule. Horrifiée, paniquée. Comment faire quand on se retrouve coincée dans une société barbare ? Désespérée, la fille du futur demande de l'aide à une ado de son âge, Andrea. Celle-ci accepte, sans imaginer un instant d'où vient cette fille étrange, et sans se douter de la quantité d'ennuis que cela va lui apporter...